簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: pass_date={"gte":"2023-10-01"} and stat="3" and ckeyword.raw="感測器融合"


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    高負載自主移動機器人系統整合及實現
    • 機械工程系 /112/ 碩士
    • 研究生: 邱柏諺 指導教授: 林柏廷
    • 本研究著重於高負載、高擴充性與高精準度的自主移動機器人之開發與建造,整合KUKA KR70系列機械手臂於1.7m寬、2.1m長的機器人底盤上,旨在減少大型加工廠的人力需求。該機器人底盤搭載了4組3,…
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    • 全文公開日期 2028/12/25 (校外網路)
    • 全文公開日期 2028/12/25 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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